Piet groeit op in Heemstede, hij gaat daar naar de middelbare school en daarna naar de handelsschool in Haarlem. Als Piet deze school met succes heeft doorlopen gaat hij verder studeren aan de Hohere Handelslehr Anstalt in Leipzig. Als de Eerste Wereldoorlog uitbreekt wordt Piet onder de wapens geroepen.

Actief
Piet is in deze tijd heel actief, zowel met sporten als in het familiebedrijf. Na een ongeluk, waaraan Piet epilepsie overhoudt, moet hij echter met beide stoppen. Piet gaat zich dan bezighouden met landbouw en veeteelt, hij begint zijn eigen landbouwbedrijf in Beekbergen. In dit dorp speelt Piet een belangrijke rol, hij is betrokken bij de fanfare en richt een coöperatie op, de VEVO, een veevoeder fabriek.

Molen
In 1927 trouwt Piet met Sylvia, uit dit huwelijk komen drie kinderen voort. Achter het huis van Piet en Sylvia staat een oude molen, de oudste in Gelderland uit 1806. Het is een papiermolen, maar tijdens de oorlog bouwt Piet deze om tot graanmolen. Hierdoor is er gedurende de hele oorlog genoeg graan in Beekbergen. Tijdens de oorlog raakt Piet betrokken bij jongeren die naar Engeland willen vertrekken, hij steunt deze jongeren onder meer met financiële middelen.

Proces
Op 16 april 1941 wordt Piet gevangen genomen. Na zijn arrestatie zit hij eerst in de gevangenis aan het Wolvenplein in Utrecht; op 13 juli 1941 wordt hij overgeplaatst naar de Gansstraat in Utrecht. Op 7 september 1942 gaat Piet naar het Oranjehotel in Scheveningen en komt – met een aantal anderen – voor het Marinegericht 7 II. In eerste instantie wordt Piet veroordeeld tot anderhalf jaar, maar het verloop van het proces wordt in Berlijn niet goedgekeurd. In een tweede proces worden de opgelegde straffen verminderd, maar niet voor Piet en zijn compagnon Bert Talens. Piet krijgt te horen dat hij staatsgevaarlijk is en gedurende de oorlog gevangen zal blijven. Op 6 november 1942 gaat Piet op transport naar Kamp Amersfoort. De omstandigheden zijn er buitengewoon slecht, medicijnen voor epilepsie krijgt hij niet.

Longaandoening
Al op 4 december 1942 wordt Piet naar Kamp Vught overgebracht, hij maakt deel uit van een kleine groep gevangenen die wordt ingezet bij de bouw van het kamp. Zwaar werk, zeer slecht en onvoldoende eten, en gebrek aan medische voorzieningen en medicijnen worden Piet fataal. In de vroege avond van 19 februari 1943 sterft Pieter Kaars Sijpesteijn aan een longaandoening, veroorzaakt door de ontberingen in de gevangenissen en kampen met een totaal verzwakt gestel als gevolg.

Bronnen:

• Sterbebuch 1943
• Erelijst van gevallenen 1940-1945
• Familie Kaars Sijpesteijn